一般國際習慣稱之為往復式洗車機。在國內也稱作龍門式洗車機。 早是由美國人發明。做到比較商業化，卻是由日本人完成的。

往復式洗車機是：汽車停在固定的位置不動，洗車設備根據車型來回往復運動。實現：自動沖洗底盤（一般不要用自動沖地盤，因為有些車質量不好可能會把汽車喇叭沖壞）、自動噴電腦洗車機專用洗車液和水蠟、自動仿行刷洗、自動仿行風干。一輛臟車進去，一輛凈車出來，洗車時間大體為3分左右。適合日洗車輛在120輛以下的汽車美容店等地。 　　

優點：有利于提高店面的整體形象，真正的全自動洗車機。 　　

缺點：受場地限制比較大。 　　

往復式洗車機技術目前主要分為兩大類，一類是國產洗車機普遍使用的PLC技術，另一類是進口洗車機采用的CPU（單片機）技術。PLC技術相對比較落后一些，PLC基本上依靠的是電流傳感技術，依靠刷子來感覺車身的形狀。CPU技術依靠的是電腦光電傳感器，洗車機會對汽車進行多方面的掃描，安全性能更高。也是真正意義的電腦洗車機。